MillStar – Desempenho de Moagem Aprimorado

O Sistema de Controle Avançado MillStar oferece um conjunto abrangente de estratégias de controle que podem ser aplicadas para fornecer uma solução de controle inovadora para praticamente qualquer configuração de circuito de moagem.

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Features

  • Otimiza a operação de moinhos em diferentes setores.
  • Utiliza uma combinação de estratégias de controle especializado, monitoramento de desempenho robusto e técnicas de otimização preditiva.
  • Compatível com diferentes tipos de moinhos.
  • Oferece monitoramento, análise e controle de dados em tempo real.
  • Maximiza o rendimento do moinho e minimiza o consumo de energia.
  • Melhora a distribuição do tamanho das partículas.
  • Reduz o tempo de inatividade e os custos de manutenção.
Product Animation

Devido à natureza complexa dos circuitos de moagem, o controle convencional geralmente não aborda muitos dos problemas comuns enfrentados. Entre os problemas enfrentados estão: 

  • longos tempos de resposta do processo
  • interações e distúrbios multivariáveis
  • sistemas não lineares com dinâmica variável
  • restrições sobre variáveis
  • falta de medições confiáveis do processo.

O Sistema de Controle Avançado MillStar, da Mintek, apresenta um período de retorno típico de apenas alguns meses. O MillStar permite que você:

  • estabilize a alimentação do moinho
  • controle a qualidade do produto para os processos posteriores
  • otimize o rendimento e a eficiência da moagem
  • forneça uma solução de controle robusta.

A moagem é um sistema dinâmico altamente interativo que está em constante mudança. Com o Controle Baseado em Modelos MillStar, é possível prever o comportamento futuro e estabilizar o circuito.

Benefícios do MillStar

O MillStar oferece uma série de vantagens:

  • Rendimento maximizado
  • Alimentação mais consistente para os processos subsequentes – portanto, maior recuperação
  • Uso otimizado dos moinhos
  • Personalização individual
  • Controle aprimorado da taxa de alimentação do moinho
  • Melhor gerenciamento de material fino e grosso, evitando assim sobrecargas no moinho
  • Solução de controle robusta para uma moagem eficaz.

Controle de alimentação da moagem

É difícil obter uma operação suave de um circuito de moagem devido à natureza variável do material de alimentação e à dinâmica desfavorável entre os alimentadores e o medidor de peso. Essas dinâmicas degradam o desempenho do controlador PID, tornando a otimização da alimentação mais desafiadora.

O Controlador de Alimentação do Moinho do MillStar compensará a dinâmica da alimentação modelando as respostas do alimentador, adaptando-se a quaisquer erros de modelo e ajustando as velocidades do alimentador em uma proporção desejada.

Otimização de energia

Para que a operação de moagem seja mais produtiva, geralmente é melhor operar perto do consumo máximo de energia do moinho. A relação potência-carga é altamente não linear e se desloca conforme as mudanças na carga/forro de minério e aço. Portanto, as técnicas tradicionais de controle e modelagem não podem ser usadas. A Mintek desenvolveu um Otimizador de Potência que: 

  • continuamente "busca" a operação ideal do moinho, alterando a alimentação de sólidos ou o ponto de ajuste de carga
  • usa as mudanças na carga e na potência do moinho para detectar automaticamente se o moinho está sobrecarregado ou subcarregado
  • usa controladores de segurança para alterar a taxa de alimentação de sólidos e a água de alimentação para evitar sobrecargas no moinho
  • estima a curva de carga de energia e a carga ideal.

Controle de Descarga do Moinho

O Reservatório MillStar/Estabilização do Produto concentra-se em:

  • levar em conta as interações multivariáveis entre as variáveis de entrada e saída de descarga do moinho
  • controlar o nível do reservatório e o tamanho e/ou a densidade do produto de transbordamento do ciclone
  • minimizar a variação do fluxo para os processos posteriores
  • uso ideal ou capacidade de sobrecarga de reservatórios, tremonhas e tanques de condicionamento
  • lidar com as restrições do nível do reservatório (para evitar surtos e derramamentos da bomba) e da densidade do ciclone (para evitar engasgos na tubulação e variações de pressão).

A Mintek desenvolveu um Controlador Preditivo de Modelo (MPC) especificamente para o controle de circuitos de moagem, que oferece as seguintes vantagens: 

  • O controlador multivariável completo pode eliminar com eficiência a interação entre as variáveis
  • Lida explicitamente com os limites das variáveis de entrada e saída para garantir que todas as variáveis sejam mantidas dentro de sua faixa operacional permitida
  • Muito eficiente para lidar com longos atrasos e processos de reação lenta
  • Características especiais para lidar com ruído, integradores e erros de modelo.

Descubra os benefícios que o MillStar oferece ao estabilizar e otimizar com eficiência seu circuito de moagem.

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