Debido a la naturaleza compleja de los circuitos de fresado, el control convencional no suele abordar muchos de los problemas habituales que se experimentan. Entre los problemas que se plantean están:
- largos tiempos de respuesta del proceso
- interacciones multivariables y perturbaciones
- sistemas no lineales con dinámicas variables
- restricciones en las variables
- falta de mediciones fiables del proceso.
El sistema de control avanzado MillStar, de Mintek, tiene un periodo de amortización típico de sólo unos meses. MillStar le permite:
- estabilizar la alimentación del molino
- controlar la calidad del producto hacia los procesos posteriores
- optimizar el rendimiento y la eficacia de la molienda
- proporcionar una solución de control robusta.
El fresado es un sistema dinámico altamente interactivo que cambia constantemente. Con MillStar Model Based Control es posible predecir el comportamiento futuro y estabilizar su circuito.
Beneficios del MillStar
MillStar ofrece una serie de ventajas:
- Rendimiento maximizado
- Alimentación más consistente a los procesos posteriores - por lo tanto, mayor recuperación
- Uso óptimo de los molinos
- Personalización individual
- Mejor control de la velocidad de alimentación del molino
- Mejor gestión del material fino y grueso, evitando así sobrecargas del molino
- Solución de control robusta para una molienda eficaz.
Control de avance de fresado
El buen funcionamiento de un circuito de molienda es difícil de conseguir debido a la naturaleza variable del material alimentado y a la dinámica desfavorable entre los alimentadores y el pesómetro. Estas dinámicas degradan el rendimiento del controlador PID, lo que dificulta la optimización de la alimentación.
El controlador de alimentación de molinos MillStar compensará la dinámica de alimentación modelando las respuestas de los alimentadores, adaptándose a cualquier error del modelo y ajustando las velocidades de los alimentadores en la proporción deseada.
Optimización de la potencia
Para una operación de molienda más productiva suele ser mejor operar cerca del consumo máximo de potencia del molino. La relación potencia-carga es muy poco lineal y se desplaza a medida que cambia la carga del mineral y del acero. Por tanto, no pueden utilizarse las técnicas tradicionales de control y modelización. Mintek ha desarrollado un optimizador de potencia que:
- "busca" continuamente el funcionamiento óptimo del molino modificando la alimentación de sólidos o el punto de consigna de carga
- utiliza los cambios en la carga y la potencia del molino para detectar automáticamente si el molino está sobrecargado o subcargado
- utiliza controladores de seguridad para cambiar la velocidad de alimentación de sólidos y el agua de alimentación para evitar sobrecargas del molino
- estima la curva de carga de potencia y la carga óptima.
Control de descarga del molino
El MillStar Sump/Estabilización de productos se centra en:
- tener en cuenta las interacciones multivariables entre las variables de entrada y salida de la descarga del molino
- controlando el nivel del sumidero y el tamaño y/o la densidad del producto del desbordamiento del ciclón
- minimizar la variación del flujo hacia los procesos posteriores
- utilización óptima o capacidad de sobrecarga de los sumideros, tolvas y tanques de acondicionamiento
- las limitaciones de manejo del nivel del sumidero (para evitar el sobrevoltaje de la bomba y los vertidos) y la densidad del ciclón (para evitar estrangulamientos en las tuberías y variaciones de presión).
Mintek ha desarrollado un controlador predictivo de modelos (MPC) específico para controlar los circuitos de fresado, que ofrece las siguientes ventajas:
- El controlador multivariable completo puede eliminar eficazmente la interacción entre variables
- Maneja explícitamente los límites de las variables de entrada y salida para garantizar que todas las variables se mantienen dentro de su rango de funcionamiento permitido
- Muy eficaz en el manejo de retardos largos y procesos de reacción lenta
- Funciones especiales para manejar el ruido, los integradores y los errores de modelo.
Descubra las ventajas que ofrece MillStar al estabilizar y optimizar eficazmente su circuito de molienda.
