Visión general
Distribuido por Molycop, el sistema de control inteligente de procesos MillStar de Mintek es una solución sofisticada de optimización y control en tiempo real diseñada para mejorar el rendimiento de las operaciones de molienda en el procesamiento de minerales. Mediante algoritmos avanzados y modelos predictivos, MillStar mejora el rendimiento y el consumo de energía, minimiza la variabilidad en la calidad del producto, reduce el desgaste de los equipos y mejora la fiabilidad operativa general.
Optimice las operaciones de molienda con MillStar
Debido a la naturaleza compleja de los circuitos de molienda, el control convencional a menudo no logra resolver problemas comunes. Entre estos se encuentran:
- largos tiempos de respuesta de los procesos
- interacciones y perturbaciones multivariables
- sistemas no lineales con dinámicas variables
- restricciones en las variables
- falta de mediciones fiables de los procesos
El sistema de control de procesos inteligente MillStar permite un periodo de amortización típico de tan solo unos meses. MillStar proporciona una solución de control robusta que permite a los operadores de la fábrica:
- estabilizar la alimentación del molino
- controlar la calidad del producto en los procesos posteriores
- optimizar el rendimiento y la eficiencia de la trituración.
La molienda es un sistema dinámico altamente interactivo que cambia constantemente. Con el control basado en modelos MillStar, las operaciones de procesamiento de minerales pueden predecir el comportamiento futuro y estabilizar su circuito.
Control de alimentación de molienda
El buen funcionamiento de un circuito de molienda es difícil de lograr debido a la naturaleza variable del material de alimentación y a la dinámica desfavorable entre los alimentadores y el pesómetro. Esta dinámica degrada el rendimiento del controlador PID, lo que dificulta la optimización de la alimentación.
El controlador de alimentación de molino de MillStar compensará la dinámica de alimentación modelando las respuestas del alimentador, adaptándose a cualquier error del modelo y ajustando las velocidades del alimentador en una proporción deseada.
Optimización de la potencia
Las operaciones de molienda productivas a menudo funcionan cerca del consumo máximo de energía de la molienda, donde la relación potencia-carga es altamente no lineal y varía con los cambios en el mineral, la carga de acero y las condiciones del revestimiento. Las técnicas tradicionales de control y modelado son insuficientes en estas circunstancias. Para solucionar esto, Molycop ofrece un optimizador de potencia que:
- busca continuamente el funcionamiento óptimo del molino cambiando la alimentación de sólidos o el punto de ajuste de carga
- utiliza los cambios en la carga y la potencia del molino para detectar automáticamente si el molino está sobrecargado o subcargado.
- utiliza controladores de seguridad para cambiar la velocidad de alimentación de sólidos y el agua de alimentación para evitar sobrecargas del molino.
- calcula la curva de carga de potencia y la carga óptima.
Control de descargas del molinol
MillStar Sump/Product Stabilisation:
- tiene en cuenta las interacciones multivariables entre las variables de entrada y salida de la descarga del molino
- controla el nivel del sumidero y el tamaño y/o densidad del producto de desbordamiento del ciclón
- minimiza la variación del flujo a los procesos posteriores
- optimiza el uso o la capacidad de sobrecarga de sumideros, tolvas y tanques de acondicionamiento
- maneja las limitaciones del nivel del sumidero (para evitar el aumento de la bomba y el derrame) y la densidad del ciclón (para evitar estrangulamientos de la tubería y variaciones de presión).
Se ha diseñado específicamente un controlador predictivo modelo (MPC) para circuitos de molienda, que ofrece las siguientes ventajas:
- El controlador multivariable integral puede eliminar eficazmente la interacción entre variables.
- Gestiona explícitamente los límites de las variables de entrada y salida para garantizar que todas las variables se mantengan dentro de su rango operativo permitido.
- Muy eficiente en el manejo de largos retardos y procesos de reacción lenta.
- Características especiales para manejar ruido, integradores y errores de modelo.