La flotación es una etapa crítica, pero a menudo subestimada, del procesamiento de minerales. Kobus Oosthuizen, Gerente de Control Avanzado de Procesos de Molycop, comprende los errores comunes y cómo evitarlos.
Datos clave
- La solución de flotación de Molycop utiliza tecnología de visión artificial y cámaras en tiempo real para eliminar la dependencia de inspecciones de espuma manuales y lentas.
- Los controladores multivariables avanzados mejoran la estabilidad, reducen los tiempos de arranque y cortan las pérdidas de relaves.
- El monitoreo de reactivos integrado y el análisis de espuma de Molycop permiten a los operadores ajustar la dosificación de productos químicos, lo que aumenta la recuperación y la eficiencia y evita el ensayo y error.
Molycop colabora con equipos de procesamiento de todo el mundo para optimizar el rendimiento. Hablamos con Kobus Oosthuizen, gerente de Control Avanzado de Procesos (APC) de Molycop, con sede en Perth, para comprender mejor los desafíos recurrentes que observa en los circuitos de flotación y cómo las soluciones de Molycop permiten a las plantas pasar de una optimización reactiva a una proactiva.Kobus explica que hay tres errores comunes que cometen las plantas y describe cómo evitarlos:
1. Confiar en controles visuales periódicos
El error
Muchas operaciones aún dependen de inspecciones manuales de la espuma, realizadas una o dos veces por turno. Estas comprobaciones, si bien útiles, solo ofrecen una visión instantánea y a menudo pasan por alto los cambios sutiles y rápidos que ocurren en la celda.
La solución Molycop
Las condiciones de flotación pueden cambiar en cuestión de minutos, lo que hace que la visibilidad en tiempo real sea crucial. La solución de flotación de Molycop utiliza tecnología avanzada de cámaras y algoritmos de visión artificial para monitorizar continuamente las características de la espuma y tomar las medidas correctivas pertinentes cuando sea necesario. Estos datos se procesan en tiempo real para facilitar la toma de decisiones oportunas y ofrecer un control uniforme en todo el circuito.
2. Ignorar las interacciones multivariables y los flujos circulantes
El error
Los controladores básicos proporcionales-integrales-derivativos (PID) se utilizan a menudo para controlar los niveles individuales de las celdas de flotación, a veces incluyendo un término de avance. Si bien los controladores PID y de avance son tecnologías de eficacia probada en la industria, su rendimiento se deteriora rápidamente cuando no se tienen en cuenta adecuadamente las dinámicas lentas y las respuestas retardadas (debido a los tiempos de residencia en las celdas de flotación).Los circuitos de limpieza con corrientes circulantes son particularmente vulnerables a oscilaciones sostenidas. Si bien las estrategias simples de control SISO pueden parecer ofrecer una estabilidad razonable, sus limitaciones suelen quedar expuestas cuando se modifican los puntos de operación como parte de una estrategia de control de extracción de masa o de pendiente.
La solución Molycop
La solución de flotación de Molycop se implementa de forma jerárquica, centrándose en la estabilidad como primera capa, utilizando una implementación de controlador multivariable.La estabilización por sí sola suele resultar en una mayor recuperación (al nivel deseado). La estabilización avanzada también reduce significativamente los tiempos de arranque.
Se han publicado resultados en los que el tiempo transcurrido desde la puesta en marcha del circuito de flotación hasta que los grados de concentrado y relaves alcanzan sus rangos operativos deseados se redujo a menos de la mitad de los tiempos originales, lo que condujo a una reducción significativa de las pérdidas de relaves para el cliente.
Una vez colocada la capa de estabilización, se pueden personalizar estrategias más avanzadas de tracción de masa, control de pendiente y visión artificial como capas posteriores para satisfacer los requisitos únicos de cada implementación, todo ello sin comprometer la estabilidad general del sistema.
3. Pasar por alto el impacto de los cambios de reactivos
El error
Los reactivos suelen tratarse como insumos estáticos o controlarse en una proporción fija respecto a la alimentación de flotación. Es posible que los operadores no tengan plenamente en cuenta cómo pequeños cambios en la dosis o el tipo en una sección de flotación pueden afectar el comportamiento de la espuma y, en última instancia, la recuperación.
La solución Molycop
El sistema de Molycop permite la monitorización de la dosificación de reactivos junto con el análisis visual de la espuma. Al correlacionar las tendencias de los reactivos con las características de la espuma, las plantas pueden ir más allá de las suposiciones y comprender plenamente cómo las interacciones químicas influyen en el rendimiento.Este nivel de conocimiento ayuda a eliminar los enfoques de prueba y error, lo que conduce a una mejor recuperación y eficiencia del reactivo.
