A flotação é uma etapa crítica, mas frequentemente subestimada, no processamento de minerais. O Gerente de Controle Avançado de Processos da Molycop, Kobus Oosthuizen, entende quais são os erros comuns e como evitá-los.
Fatos Principais
- A solução de flotação da Molycop usa câmera em tempo real e tecnologia de visão de máquina para eliminar a dependência de inspeções de espuma lentas e manuais.
- Controladores multivariáveis avançados melhoram a estabilidade, reduzem os tempos de inicialização e diminuem as perdas de rejeitos.
- O monitoramento integrado de reagentes e a análise de espuma do Molycop permitem que os operadores ajustem a dosagem de produtos químicos, aumentando a recuperação e a eficiência, evitando tentativa e erro.
A Molycop colabora com equipes de processamento em todo o mundo para aprimorar o desempenho. Conversamos com Kobus Oosthuizen, gerente de Controle Avançado de Processos (APC) da Molycop, em Perth, para entender melhor os desafios recorrentes que ele observa nos circuitos de flotação e como as soluções da Molycop permitem que as plantas passem de uma otimização reativa para uma proativa.Kobus explica que há três erros comuns que as plantas cometem – e descreve como evitá-los:
1. Confiar em verificações visuais periódicas
O erro
Muitas operações ainda dependem de inspeções manuais de espuma, realizadas uma ou duas vezes por turno. Essas verificações, embora úteis, oferecem apenas uma visão instantânea e muitas vezes não detectam as mudanças sutis e rápidas que ocorrem na célula.
A solução Molycop
As condições de flotação podem mudar em minutos, tornando a visibilidade em tempo real essencial. A solução de flotação da Molycop utiliza tecnologia avançada de câmeras e algoritmos de visão computacional para monitorar continuamente as características da espuma e tomar as medidas corretivas adequadas quando necessário. Esses dados são processados em tempo real para subsidiar decisões oportunas e fornecer controle consistente em todo o circuito.
2. Ignorando interações multivariáveis e fluxos circulantes
O erro
Controladores Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) básicos são frequentemente utilizados para controlar níveis individuais de células de flotação – às vezes incluindo um termo de feed-forward. Embora controladores PID e feed-forward sejam tecnologias comprovadas na indústria, o desempenho dessas estratégias se deteriora rapidamente quando dinâmicas lentas e respostas atrasadas (devido aos tempos de residência nas células de flotação) não são adequadamente consideradas.Circuitos de limpeza com fluxos circulantes são particularmente vulneráveis a oscilações sustentadas. Embora estratégias simples de controle SISO possam parecer proporcionar estabilidade razoável, suas limitações são frequentemente expostas quando os pontos de operação são alterados como parte de uma estratégia de controle de massa ou de inclinação.
A solução Molycop
A solução de flutuação da Molycop é implementada de forma hierárquica, com foco na estabilidade como primeira camada – usando uma implementação de controlador multivariável.A estabilização por si só geralmente resulta em um aumento na recuperação (em uma inclinação desejada). A estabilização avançada também reduz significativamente os tempos de inicialização.
Foram publicados resultados nos quais o tempo desde o início do circuito de flotação até que os teores de concentrado e rejeitos atingissem as faixas operacionais desejadas foi reduzido para menos da metade dos tempos originais, levando a uma redução significativa nas perdas de rejeitos para o cliente.
Depois que a camada de estabilização estiver instalada, estratégias mais avançadas de tração em massa, controle de nível e visão de máquina podem ser personalizadas como camadas subsequentes para atender aos requisitos exclusivos de cada implementação, tudo isso sem comprometer a estabilidade geral do sistema.
3. Desconsiderando o impacto das mudanças de reagentes
O erro
Os reagentes são frequentemente tratados como insumos estáticos ou controlados em uma proporção fixa em relação à alimentação da flotação. Os operadores podem não levar em conta completamente como pequenas alterações na dosagem ou no tipo em uma seção de flotação podem afetar o comportamento da espuma e, consequentemente, a recuperação.
A solução Molycop
O sistema da Molycop permite o monitoramento da dosagem de reagentes em conjunto com a análise visual da espuma. Ao correlacionar as tendências dos reagentes com as características da espuma, as plantas podem ir além das suposições para realmente entender como as interações químicas influenciam o desempenho.Esse nível de percepção ajuda a eliminar abordagens de tentativa e erro, levando a melhor recuperação e eficiência dos reagentes.
